王詩然

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機器人投籃看誰投得準！台科大機械系課程「機械系統設計與實務課程」每年都會舉辦專題實作競賽，今年主題為「教授，我想打籃球」在今年舉辦賽事，學生必須把網球拾起，在指定位置投進籃框，最後由「YSPY」在時限內投下18球拿下冠軍。台科大機械系「機械系統設計與實務課程」今年機械系的主題為「教授，我想打籃球」。圖／台科大提供 分享 facebook 學生結合電控、加工圖繪製、結構設計等教學打造創意機器人，訓練學生對機器人設計、製圖、加工的基礎能力，更考驗機械系同學要能跨領域涉獵軟體設計及電控的能力，今年的賽事已邁入第24年。投進18球順利奪下冠軍的「YSPY」組員徐郁傢表示，機器人的穩定性是最重要的，而團隊選擇以摩擦輪射球，馬達的轉速必須很穩定才能投得穩又準，除此之外，機體大部分是用鋁、鐵製成，金屬材質也會讓機器人行走時更穩定。負責程式的蕭仰均表示，今年要求用無線操控讓設計更困難，因此他花費許多心力在寫程式上，就是為了使訊號能穩定接收。融入桌球、彈珠檯的元素「Foxtrot」則拿下亞軍，組長林龍斌說，機器人參考桌球拾球器的收球手臂，收集來的球會順著機器人上方的彈珠檯順暢地滑入發射管內，減少卡球問題，讓收球的速度快又穩。他說，過程中最難的是電流控制，因為電流配置會影響馬達的功率，進而影響投球與收球，因此團隊選擇將各機關的電全部分開，互不干擾。另用「火鍋撈網」投球的「Lakers」則獲季軍、烤肉網收球的「天生一隊」也有殿軍的成績。台科大機械系學生賴奕羽也說，透過不同組別的學生分享技術與知識，過程中學到很多。台科大機械系「機械系統設計與實務課程」今年機械系的主題為「教授，我想打籃球」。圖／台科大提供 分享 facebook

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